Homem de Ferro: desenvolvido na Coreia, exoesqueleto ajuda paraplégicos a recuperar mobilidade
Pesquisadores do Coreia do Sul criaram um exoesqueleto inovador que auxilia paraplégicos a andar, subir escadas e superar obstáculos com eficiência
Pesquisadores do Instituto Avançado de Ciência e Tecnologia da Coreia do Sul (KAIST) desenvolveram um robô vestível inovador, projetado para auxiliar indivíduos paraplégicos a caminhar, superar obstáculos e subir escadas.
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Conhecido como WalkON Suit F1, esse exoesqueleto avançado conecta-se a pessoas com paraplegia, fornecendo mobilidade motorizada para as pernas, permitindo que os usuários se desloquem a pé.
Kim Seung-hwan, membro da equipe e usuário de cadeira de rodas, demonstrou as capacidades do protótipo à Reuters. Durante a demonstração, o protótipo permitiu que Hwan andasse a uma velocidade de 3,2 km/h, subisse um lance de escadas e realizasse passos laterais para deslizar até um banco.
Agilidades revolucionárias
Com 49 kg, o traje é equipado com uma dúzia de motores que replicam os movimentos das articulações durante a caminhada. Sensores embutidos monitoram mais de mil pontos de dados por segundo, possibilitando que o traje antecipe os movimentos planejados pelo usuário e mantenha o equilíbrio.
Além disso, ele conta com uma câmera integrada que escaneia o ambiente, identifica obstáculos e mudanças de elevação, compensando a percepção limitada do usuário em relação ao ambiente.
Inspiração em super-heróis
Os pesquisadores projetaram o WalkON Suit para integrar-se à vida diária de pessoas com deficiência. Park Jeong-su, membro da equipe, revelou que se inspirou no super-herói Homem de Ferro, imaginando a tecnologia como uma ferramenta para empoderar e auxiliar os usuários.
Esse esforço resultou em sucesso: Kim conquistou a medalha de ouro na categoria de exoesqueletos do Cybathlon 2024, uma competição realizada de 25 a 27 de outubro, que apresentou tecnologias assistivas robóticas em oito categorias, operadas por pessoas com diferentes deficiências.
Exoesqueletos: uma proposta de décadas
A ideia de exoesqueletos vem sendo explorada há pelo menos 60 anos. Em 2016, surgiram notícias de que a Hyundai estava desenvolvendo um exoesqueleto robótico inspirado no também no Homem de Ferro. Na época, porém, as informações eram limitadas, e a empresa divulgou apenas algumas imagens, sem muitos detalhes sobre o projeto.
Em 2017, a marca sul-coreana apresentou três conceitos de exoesqueleto voltados para diferentes aplicações, como ajudar paraplégicos a caminhar e oferecer suporte muscular para pessoas com fraqueza nas pernas ou nas costas.
A última atualização ocorreu em 2018, quando a Hyundai revelou mais dois modelos de exoesqueletos voltados para uso industrial, com foco em atividades realizadas dentro de fábricas, visando reduzir lesões relacionadas a esforços físicos intensos.
Apesar de décadas de pesquisa, integrar exoesqueletos ao cotidiano de paraplégicos ainda é um desafio. Projetos atuais enfrentam dificuldades relacionadas à adaptabilidade, ajustes complexos e demandas cognitivas, fatores que muitas vezes limitam sua usabilidade prática.
Veja como é o funcionamento do robô 'Homem de Ferro'
South Korean researchers developed a wearable 'Iron Man' robot that enables paraplegics to walk, climb stairs, and maneuver obstacles. The robot, named WalkON Suit F1, can approach users and help them stand up https://t.co/j9UVFUSjDR@Reuters #futureofwork #healthtech… pic.twitter.com/ZGADgOqSVZ
— Hana (@Hana_ElSayyed) December 23, 2024