Santo Arnaldo Janssen nasceu na Alemanha e seus pais ensinaram a ter dedicação ao trabalho e à religiosidade. Foi ordenado presbítero no dia da Assunção da Virgem Maria em 1861, sendo destinado a atuar em uma escola secundária. Devoto do Sagrado Coração de Jesus, foi posto à frente do Apostolado da Oração, o que o ensejou a abrir-se aos cristãos de outras denominações. Preocupado com a missão da Igreja Católica, afastou-se das atividades docentes na escola e fundou o Mensageiro do Coração de Jesus, revista sobre atividades missionárias. Vivendo na Alemanha quando foram impostas leis anti-católicas, Janssen propôs a alguns deles a ida para missões ou para ajudar na formação de missionários. Em 2 de março de 1879 partiram os dois primeiros missionários à China.