Nasceu no castelo de Peñafort, Barcelona, Espanha, em 1175. Desde cedo, dedicado aos estudos, se especializou em Bolonha, Itália, na universidade onde se tornou também mestre. Deixou aquela realidade para obedecer ao bispo de Barcelona que o queria como cônego. Prestou esse serviço até discernir seu chamado à vida religiosa, quando entrou para a família dominicana. Seu último cargo foi de penitencieiro-mor do sumo pontífice. Quiseram até escolhê-lo como arcebispo, mas ele voltou para a Espanha. Quis viver em seu convento, em Barcelona, como frade, mas fossem reis, Papa e tantos outros sempre recorriam ao seu discernimento. Raimundo escreveu a respeito da casuística. Pelos escritos e ensinos, investia numa ação de mestres e missionários, pois tinha consciência de que precisava de missionários para que a evangelização fluísse. Faleceu em Roma, em 1275.