Nascida em 1896 no Bronx, bairro de Nova York, Ida Pauline Rolf foi uma pesquisadora entusiasmada pelo funcionamento do corpo humano. Quando jovem, Ida sofreu um acidente a cavalo cujas consequências não foram bem tratadas pela medicina tradicional. A partir daí, ela se interessou por sistemas de cura alternativos. Entre eles estavam a homeopatia, a medicina quiroprática, a osteopatia e a yoga.

Pós-graduada em Química Orgânica e filha de um engenheiro civil, Ida compreendia o corpo humano como blocos empilhados verticalmente. Para funcionar bem, essa construção deveria estar equilibrada. Assim, ela buscava uma forma de reajustar os corpos, desequilibrados por se esforçarem contra a gravidade.

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Suas pesquisas resultaram na técnica da Integração Estrutural, hoje conhecida como rolfing. De acordo com sua criadora, quando o corpo funciona apropriadamente, a força da gravidade pode fluir e, então, o corpo se cura espontaneamente. Ida morreu em 1979, época em que o método chegava ao Brasil.